据AS报道，安道尔足球俱乐部最大股东皮克再次与裁判发生冲突。安道尔足球俱乐部与拉科鲁尼亚体育俱乐部的比赛记录显示，中场休息时，股东们上前批评裁判的决定，“甚至不得不被俱乐部工作人员制止”。这是皮克本赛季第三次因直接批评裁判而被罚款。据报道，皮奎特从未被黄牌警告。他完全融入了安道尔足球俱乐部的日常生活，他在俱乐部中的角色远远超出了大股东的范畴。他暂时加入了卡尔斯·曼索的教练组，并长期参加了安道尔足球俱乐部的所有比赛。这个周末，他和俱乐部体育总监海梅·诺格斯一起在看台上观看了拉科鲁尼亚队对阵拉科鲁尼亚队的比赛。尽管比赛中他很焦急，但被镜头拍到他在球队获胜后难掩喜悦之情。这场比赛已经引起争议，尤其是当安道尔足球俱乐部出局时阿尔在第28分钟被判无效，该点球是基于守门员对拉科鲁尼亚球员的有争议的犯规。当时的电视转播已经显示杰拉德·皮克对裁判埃德·梅奥的判罚感到愤怒。中场休息时，他穿过看台，进入球员通道区发泄愤怒。裁判埃德·梅奥在比赛报告中详细记录了这一场景。裁判在“其他评论”栏中写道：“上半场结束时，当我正要进入隧道时，我注意到了杰拉德·皮克·伯纳乌。他直接走到我面前，批评我上半场犯下的一个点球。他告诉我：“弱队很容易被激怒。”但问题并没有就此结束。埃德·梅奥提供了更多细节：“上述事件发生时，俱乐部工作人员正在拘留他。”这并不是皮奎特第一次公开表达不满。最终，劳塔罗·德莱昂在下半场再进一分，成功破门。关于。凭借这个进球，安道尔足球俱乐部击败拉科鲁尼亚队，积分榜大幅上升，远离降级区。但对于皮克来说，这是他最近卷入的又一个争议。西班牙2俱乐部的最大股东经常出席这些活动。就在本赛季，安道尔队对阵莱加内斯队后，主裁埃斯·莱格在比赛报告中记录道：“随后，裁判更衣室门外传来几声巨响。当他们打开门时，敲门者竟然是杰拉德·皮克-贝。埃尔纳贝先生说：“这非常不幸。如果你想记住的话，请把它写在比赛报告中。”那场比赛，安道尔队输了。 1-2 时，亚历克斯·佩查罗曼被罚下场。安道尔足球俱乐部与米兰德斯队的比赛结束后（决赛1-1），皮克也成为了人们关注的焦点。 “杰拉德·皮克直接走近第一助理裁判，在距离对手仅几厘米的地方大声喊叫并进行威胁，”裁判在他的备忘录中写道。当时的atch报告。他威胁了裁判的决定。 “由于这一事件，安道尔足球俱乐部被西班牙皇家足协罚款15000欧元。现在，由于屡次违规，俱乐部可能会受到更高的罚款。”
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英超联赛第17轮，利物浦2-1击败热刺。赛后，《The Athletic》专门发表文章对本场比赛进行分析解读。这场胜利对利物浦意味着什么？此役将利物浦各项赛事不败纪录延长至六场，是朝着正确方向又迈出了一步。斯劳特表示，他感觉球队最近的表现有所改善。尽管受益于两张红牌，利物浦还是表现出了专业精神并控制了比赛，至少在理查利森上场制造混乱之前是这样。然后那些熟悉的防守漏洞又大量出现。艾萨克的受伤对于利物浦来说可能意味着坏消息，但好消息是他们还有埃基蒂奇。这位23岁的前锋在最近两场英超比赛中首发并打进了四个进球。本场比赛他打进一记强力头球，将个人近三场首发进球纪录增至五球，扩大了客队的优势。令人印象深刻的是什么这位法国国脚的技术概况是他的总体水平。他可以不断回撤进攻，他可以带球向前跑动，他进入禁区时很有威胁，他可以通过多种方式得分。他本场比赛的进球是典型的高大中锋的表现。他制服了罗梅罗，高高跃起，将弗林蓬的传中头球顶入死角。他是当时唯一能触摸十字架的人。比赛接近尾声时，理查利森的进球和利物浦防线的又一次进攻导致了一些紧张的时刻，但球队的防守恢复了稳定，利物浦现在与第四名的切尔西积三分持平。索博斯莱吃到了本赛季第五张黄牌，这名中场球员将缺席12月27日主场对阵狼队的比赛。虽然本赛季的联赛冠军对于卫冕冠军来说似乎遥不可及，但保住欧冠资格至关重要。现在这个目标更加现实了就在几周前。哈维·西蒙斯应该得到红牌吗？上半场进攻 尽管第三场两队表现均不佳，但热刺踢得不错，显得比较平静。托马斯·弗兰克的球队施加了强烈而系统的压力，有效地限制了利物浦防守的球渗透，并减缓了对手从后场快速组织进攻的企图。然而，当范迪克在本方半场控球时，一向踢得很晚的西蒙斯这次明显越线了。范戴克将球回传给门将阿利森后，西蒙斯伸出左脚，脚底擦伤了利物浦后卫小腿后背。裁判约翰·布鲁克斯最初判给了利物浦任意球，并向西蒙斯出示了黄牌，但在VAR介入并且裁判有机会观看慢镜头重播后，最终的判决已经毫无疑问。布鲁克斯向抗议的西蒙斯展示了第一辆红色汽车这是他在热刺队的职业生涯中的第一个赛季，他的主队只剩下了10人。离开赛场前，西蒙斯得到了国家队队长范迪克的拥抱。赛后，西蒙斯在社交媒体上道歉，表示：“错误是不可避免的。维吉尔是我的队长，我永远不会伤害他或其他任何人。我对我的队友、主教练和热刺球迷负有责任。我非常抱歉。”弗兰克在场上的反应是基本维持原来的体系，将穆阿尼移至10号位置，连接中场和前场。托马斯·弗兰克（Thomas Frank）获得这个结果的情况如何？热刺对阵利物浦的前30分钟表现令人鼓舞。除了8月份2-0战胜曼城之外，这是他本赛季对阵英超顶级球队的最佳时期。球迷们对主场的表现并不满意，但西蒙斯的红牌和罗梅罗在最后时刻的非理性行为将使弗兰克免受很多批评：所有的嘘声半场结束似乎是针对裁判的。 45分钟后，弗兰克没有撤掉前锋并增加后卫，而是将阵型改为4-4-1。由于罗梅罗传球不佳，利物浦的人数超过了热刺的抵抗力。热刺花了近30分钟才占据优势并突破，但他们并没有崩溃。穆阿尼的射门被米洛斯·科尔克斯挡住，击中横梁，0-1。粉丝们也开始唱歌回应。这是一个罕见的时刻，整个体育场都在同一立场上，即使他们团结一致对裁判感到沮丧。即使在埃基蒂奇扩大比分后，弗兰克也没有放弃。他取代了利萨里森、布伦南·约翰逊和奥德·贝尔。里萨里森进球后曾有绝佳扳平机会，但易卜拉希马·科纳特和范迪克联手将球挡出。这并不是很多人想象中的惨败，而是一场光荣的失败。马刺队表现出了足够的斗志和韧性，恢复了人们对弗兰克的信心。伤停补时阶段罗梅罗染红实在是太极端了，但是一些粉丝仍然为他鼓掌。尽管场上有九名球员，热刺还是试图扳平比分，球迷们会为此感到自豪。艾萨克的利物浦生涯中有哪些关键时刻？本赛季，当利物浦需要拿分的时候，主帅的改变时常受到批评。斯劳特从来不想消除进攻的可能性，并且倾向于牺牲平衡来引进更多的进攻球员。这种方法的成功有限，即使确实取得了成功，也往往会让利物浦变得脆弱并容易失球。面对10人的热刺队，情况需要不同的应对策略，斯洛特迅速调整了自己的位置。最近几周，该体系的重点是控制力和稳定性，但他们在半场休息时增加了一名攻击手，用前锋艾萨克取代了右后卫康纳·布拉德利。上半场利物浦的进攻进展缓慢。除了弗洛里安·维尔茨（Florian Wirtz）偶尔的闪光之外，托特纳姆热刺队的速度太慢并且缺乏质量。禁区。下半场前10分钟变化不大，但当皮球偏到艾萨克脚下时，他和另外两名夏季新晋进攻球员瞬间活跃起来。艾萨克将球传给埃基蒂奇，埃基蒂奇将球传给维尔茨。维尔茨送出长传，艾萨克得分。利物浦取得领先。奥乔扎克在与守门员米基·范德维恩发生冲突后被替换下场，但斯洛特以创纪录的签约发挥了他所需要的影响力。希望这位瑞典国脚的伤势并不严重，因为这看起来是利物浦职业生涯的关键时刻。在杰德·斯彭斯对阵诺丁汉森林队的比赛中你的反应是什么？杰德·斯彭斯在本赛季之前一直备受关注，因为她在上周末0-3输给诺丁汉森林的比赛中替补上场时受到了负面反应。这是这位英格兰国脚本赛季第二次公开表达他的不满，此前他在比赛结束后忽视了弗兰克和范德维恩。11 月份 1-0 输给切尔西的比赛中，艾尔吹响了哨子。多吉正在从布莱克造成的肌肉拉伤中恢复过来，斯彭斯的首发位置也已确定。斯彭斯以本赛季最好的表现做出了回应。这位25岁的球员是热刺进攻上最具威胁的稳定球员，他的防守也非常出色。在西蒙斯被解雇之前，斯彭斯发挥了关键作用。卢卡斯·贝利弗（Lukas Belliver）首发于左路，但经常向中路移动，这需要斯彭斯提供将球挡在边路的选择。第19分钟，他从本方半场开始长距离冲刺，试图在禁区内突破布拉德利。利物浦边后卫倒地，裁判吹响了稍弱的任意球。还有一次类似的场合，他带球推进，差点找到了布拉德利和柯蒂斯·琼斯之间的差距。托特纳姆上半场最好的机会出现在斯彭斯攻击远门柱并将佩德罗·波罗的传中挡向穆阿尼时。尽管热刺队员人数减少至 10 人，但斯宾塞仍继续d 向前推进并履行防守职责。当埃基蒂奇试图对抗门将维卡里奥时，他很难断球。替补出场的弗林蓬为超级巨星斯宾塞助攻埃基蒂奇进球，但这位热刺边后卫迫使对手使用他较弱的左脚，做出了正确的决定。马刺队的整体结果并不理想，但弗兰克应该对斯彭斯的反应感到满意。 【咪咕独家观看英超联赛】
晨热队和尤因队的尼克斯队是 NBA 的经典对手。从1997年东部半决赛到2000年东部半决赛，两队在季后赛一共交手4次，尼克斯队3次获胜，其中包括1999年的黑八奇迹。但你知道吗，莫宁在离开黄蜂队之前，曾问过好友尤因是否可以加盟尼克斯队？尤因把他推荐给了前教练莱利执教的热火队。没想到，他竟然反攻尼克斯。莫宁于1992年以第二顺位被黄蜂队选中，在那里效力了三年，并两次入选全明星。 1995年加盟热火队，在篮网队效力了一个半赛季后，于2006年重返热火队并夺得总冠军。哀悼者的生活就是战士的生活。他果断地与肾脏疾病作斗争。他反抗命运，最终赢得了最高荣誉。在我出生之前，除了韦德之外，莫宁是热火队最好的球员。但什么哟你不知道的是，1995年莫宁去热火队之前，他问他的朋友尤因是否可以去尼克斯队。主要哀悼者最初的想法是与尤因一起打球，一起赢得纽约篮球冠军奖杯。哀悼者想到了一个简单的想法，但遭到了他的朋友们的拒绝。尤因最初拒绝了追悼会，因为他想帮他的朋友一个忙。在看到朋友的能力后，尤因决定加入球队并成为老大。碰巧的是，莱利辞去了尼克斯队主教练的职务，转而向热火队老板米奇·阿利森求助。尤因认为他应该补偿他的前教练。因此，哀悼者们听从了尤因的心声，团结起来支持热火队，一年后，尼克斯队选择引进黄蜂队的状元秀拉里·约翰逊。令人惊讶的是，主要哀悼者和约翰逊有敌对历史。两人之间的仇恨后来发展成为尼克斯队和热火队之间不和的组成部分。 1997年，热火队取得了adv那个的情况。查理·沃德和 P.J. 布朗之间的拥抱引发了这场争执。热火队以4-3击败尼克斯队。但从那以后，尼克斯每次打进总决赛都看到热火被淘汰。在此期间，杰夫·范甘迪在两队球员打斗时抱住莫宁大腿的场景成为了NBA的经典场景。尤因没想到会付钱给他的朋友和前教练，但这将为尼克斯队创造一个强大的对手。但他是一个硬汉，为热火队带来了队史最好的球员。莫宁和热火队是尼克斯队的竞争对手，但与尤因有着深厚的渊源。 2000年，莫宁被诊断出患有严重的肾病，需要进行肾移植。当尤因发现此事后，他打算将自己的一个肾脏捐献给主要患者，但由于合并不成功而决定不捐献。同年，尤因从尼克斯队交易到超音速队。哀悼者立即斥责尼克斯队不感激和燃烧的桥梁。随后，当他即将离开篮网时，尼克斯队联系莫宁，希望他为他们效力，但莫宁拒绝了。尤因和莫宁只是NBA的一对好朋友，但他们却分属两支球队。我不禁感叹命运欺骗人。 （猫和猫爸爸/腹肌）
京时间の今日、NBAreポーターのシャムsu氏は、NBAが30チームに対して负伤报告规则の修改を含む多くのをむくのををたしていると报じた。 ESPN者、午前11时から午后1时までの间关系に负伤者risutoを再提出する必要があるという。比赛当天当地时间。公开报告每 15 分钟更新一次。此外，NBA 今天通知其所有 30 支球队，联盟已重新考虑与“低质量比赛”相关的政策，包括可能修改选秀权保护规则、修改彩票规则和其他相关行动。
北京时间12月19日凌晨，那不勒斯在意大利超级杯半决赛中以2-0击败AC米兰，锁定意大利超级杯决赛席位。 22岁的惠伦（Huilen）再次表现出色。他自行突破，小角度破门，打进重要进球。赛后，惠伦被评为MVP。离开曼联不到六个月，惠伦状态出色，为那不勒斯和丹麦国家队贡献了12个进球和3次助攻。 AC米兰是意大利超级杯的卫冕冠军。本赛季意甲第5轮，米兰2-1击败那不勒斯。这是一场艰苦的战斗。那不勒斯部署了以惠伦为白箭的3421阵型，面对米兰的托莫里、德文特和巴甫洛维奇的3CB体系。上半场，内雷斯的进球让那不勒斯1-0领先。第63分钟，布里换下惠伦。斯皮纳佐拉送出直塞球，惠伦单刀挑起德文特，转身头球攻门。到了禁区后方。虽然惠伦的射门角度并不理想，但这位丹麦中锋信心十足，低射给了德文特的左脚。球击中远门柱并入网。那不勒斯2-0领先！惠伦的进球非常令人兴奋。这就是一个优秀射手的自信。接受一对一的挑战，采取大胆的行动，永远不要根据个人解决问题的能力做出决定。从吨位来看，惠伦身高1.91米，德文特身高1.88米。身高也没有太大差别。然而，Huylen 过于自信，而 Derwent 跟不上。这是最大的区别。打进精彩而决定性的进球后，惠伦一路奔跑与那不勒斯替补球员庆祝。队友们纷纷涌来庆祝惠伦的完美表现。十天前，惠伦梅开二度帮助那不勒斯击败尤文图斯。这场意大利超级杯半决赛，惠伦再次成为英雄。那不勒斯击败AC米兰2-0晋级意大利超级杯决赛。惠伦，22岁。他无忧无虑地获得了MVP奖项。离开曼联，成为真龙：安东尼和惠伦就是典型的例子。曼联队的惠伦表现不佳，主教练罗伊·基恩非常愤怒，他表示：“穿9号球衣是曼联的耻辱。”休伦今年夏天以 600 万欧元的价格从曼联租借加盟那不勒斯。自从抵达那不勒斯以来，惠伦的状况明显好转。意甲4球2助攻，欧冠2球，意大利超级杯1球，各项赛事7球3助攻。惠伦在国家队比赛中攻入5球，本赛季各项赛事打入12球并有3次助攻。
北京时间12月19日，NBA常规赛老鹰队客场对阵黄蜂队。特雷·杨在受伤 22 场比赛后复出。老鹰被黄蜂的好攻拖慢脚步，逐渐落后24分。黄蜂队上半场投进18个三分球，追平了NBA历史半场纪录。下半场老鹰继续反击，仅丢一分。他们连续三场比赛打进重要进球。最终，老鹰以126-133爆冷击败黄蜂。老鹰队数据：杰伦拿下43分、11个篮板和9次助攻，创下职业生涯单场得分纪录。特雷杨22场比赛首次复出拿下8分10助攻，沃克28分8篮板，奥孔古12分，丹尼尔斯14分。黄蜂：克奈佩尔28分5篮板7助攻3抢断，布里奇斯16分，米勒24分5篮板7助攻3球7三分，萨隆28分13助攻0分。比赛回顾：老鹰队上一场主场以120-117险胜76人队。黄蜂队在上一场客场比赛中以119-111击败骑士队。本赛季首场交锋，老鹰队主场以113-110险胜黄蜂队。老鹰队本场比赛将缺席波尔津吉斯，而黄蜂队将缺席塞克斯顿、热维斯、康诺顿和曼。首节开局老鹰队0-8落后，但随后将领先优势扩大至9-24。老鹰连拿多分将比分差距缩小至30-34，黄蜂队继续扩大领先优势。首节老鹰23投14中，其中三分球8投3中，而黄蜂则25投14中，其中三分球17投9中。首节比赛结束，老鹰32-37领先黄蜂。第二节比赛，两队单节得分都超过37分，黄蜂队成为第一支单节得分超过40分的球队。黄蜂凭借出色的三分火力继续拖慢老鹰的脚步。第二节他再次投进9个三分球。一时老鹰队以45-69落后24分。他们在踢我。老鹰队打出一波24-11的反击波，追分。第一节老鹰队以37-43落后6分。上半场结束，老鹰69-80领先黄蜂。前两节比赛，老鹰队拿下51分26中，其中三分球21投8中。杰伦拿下14+4+6分，沃克投进4个三分球，拿到18+5分。黄蜂队51球中30球，其中31球中18球。 中场休息后，两队进攻产出大幅下降，首节得分不足30分。老鹰队最终以71-86落败。前5分钟，老鹰80-96落后16分。老鹰队继续得分，以88-99逐渐将领先优势扩大到11分。黄蜂队再次n打出一波6-0领先比分。随后老鹰以90-107击败黄蜂。老鹰连追五分。第三节结束，老鹰95-107落后黄蜂。前三节，两队均有四名球员得分上双。杰伦29+8+7，沃克20分。三分命中21+11+7三分，米勒命中24+6+4三分。进入最后一节比赛，前两分钟左右老鹰队以104-114落后10分。贾伦打出一波10-2的高潮，仅落后两分。克尼佩尔三分命中，贾伦中投命中，布里奇斯三分命中。第二节，老鹰连得5分将差距缩小到仅1分，随后连续两次上篮命中三分，将领先优势扩大到5分。丹尼尔斯扣篮并命中三个关键三分球。杰伦三分球继续不中。黄蜂队通过罚球扩大领先优势并获胜。贾伦继续命中三分并创造了他职业生涯的单场得分纪录。最终，老鹰队意外输给了黄蜂队。两队首发阵容：丽莎谢、杰伦、奥孔古、丹尼尔斯、特雷。 · 年轻的。黄蜂：尼珀、布里奇斯、卡尔克布伦纳、米勒，3球（文/醉沃富生）
北京时间12月17日晚消息，据网友现场拍摄的照片显示，梅西在结束印度之行后已返回阿根廷。此前，梅西曾对印度进行了为期三天的访问。当地时间12月16日，梅西从印度返回阿根廷。访问印度期间，梅西访问了加尔各答、孟买、海得拉巴和新德里四个城市。据报道，梅西将在祖国度假，并于一月份返回迈阿密。
中文参加し、自分の歴史的地位は「トップ」であると信じていると述べたが、「トップ」の定义についてもより详细细に说明した。デュラントは「私はトップにいる。比较できると思うし、彼ら全员とバsukettoボールのゲームについて深く话すことができる。ラariー・バードも、私はそのカテゴuriーに入る。私が彼らより优れているとか、彼らが私より优れていると言っているわけではない。私はゲームをマスターしたと感じている。それがすべての选手の唯一目标であるべきだ」と语った.杜兰特还在节目中谈到了其他话题，包括他在火箭队的未来。 37岁的杜兰特本赛季场均贡献24.8分、4.6个篮板和4.0次助攻。火箭本赛季以16胜7负排名西部第五。
成为机器人行业最理想的参与者之一。文字| 《中国实业家》记者孔跃新主编|摄影：马继英 |邓攀面具被“手”刺伤颈部。 10月23日，在特斯拉第三季度报告电话会议上，马斯克宣布Optimus量产计划再次推迟。让“一两只鸟”量产成为可能的核心原因在于人形机器人的“灵巧双手”。灵巧手是一种高度灵活的机器人末端执行器，可以模仿人手的功能。这是嵌入式智能产业链中的一个重要研究方向，也被认为是机器人的“最后一英寸”。但它们价格昂贵、容易损坏且难以设计，这对包括特斯拉在内的全球机器人行业造成了冲击。 “你是那个能够重新忘记马斯克先生的问题的人吗？”当“华商”向英实机器人创始人兼CEO蔡应鹏提出这个问题时，他的回答是：回应是：“这与公司的阶段和规模有关。考虑到特斯拉的行业地位，我们很可能有严格的供应商选择标准，更愿意选择生产能力非常强的OEM公司。”不过，他也表示，希望未来有机会与特斯拉合作。 2016年，蔡应鹏创立了影石机器人。公司主要产品以微型伺服电动缸和五指灵巧手为主。随着人形机器人产业升温，预计2025年右手销量将达到1万台，是2024年总出货量的5倍。除右手业务外，英思机器人的微伺服电动缸将于2020年量产，商业应用将逐步拓展至生物医疗、自动化、3C制造、半导体、新产品等能源、科研、医疗等领域。教育等领域。蔡迎鹏公司公司在机器人产业链中的定位是为机器人及先进制造领域提供小型精密运动执行器和灵巧操作末端执行器。蔡英鹏表示：“我们公司有两个标签，第一是我们是国内第一家量产专业手办的制造商。第二是我们目前是行业右手出货量第一的制造商。”在遭遇瓶颈的机器人创业者群体中，蔡英文应该算是第一代。 2005年，蔡迎鹏在大一暑假期间担任亚太学生机器人大赛（ABU Robocon）的志愿者。这是他第一次正式接触机器人，他对此产生了兴趣。第三年，他开始参加。在学校机器人俱乐部的几次相关比赛中，大四的蔡迎鹏就担任了学校机器人队的队长，带领带领队友参加比赛，然后进入北航机器人研究所攻读研究生。研究生二年级时，蔡英文和室友成立了工作室，开始从事外部项目。 “主要是可以加深项目经验，积累行业人脉。”蔡迎鹏说。2011年毕业时，出于现实考虑，蔡迎鹏和室友并没有立即创业，而是各自找到了工作。不过，他们并没有放弃机器人项目，生活非常忙碌，白天埋头苦干，晚上造机器人。2012年初，蔡迎鹏逐渐能接到几个“大单”，与之前的分散式不同。同年9月，蔡英鹏正式成立第一家公司，延续之前的巴士业务。业务模式，走ODM定制机器人之路。当时，公司长期只有一名全职员工。为了省钱，他租了一栋小型商住楼作为办公室。其他合作伙伴仍在开发原始单元。采取项目式合作方式。当我们收到订单时，我们大家一起努力，项目完成后分配红利。当时，北京的机器人企业不多，但新型机器人的市场需求却不小。蔡英鹏先生是唯一负责接商业订单的人，但他也接了不少协作机器人、医疗机器人、测试机器人、教育机器人等的订单。蔡英鹏回忆，当时团队机器人的开发成本为5万元，大概能卖到20万到30万元。在制造能力非常有限的情况下，几个人最多只能手工制作30套产品。新客厅。 “因为‘家用床’的精度不够高，安装轴承时，有时会出现轴承插不进孔的情况。有时我晚上跑下楼，用锤子敲打轴承，整个小区一片噪音，周边居民的投诉也不少。”蔡迎鹏说。 2015年底，公司营收达数百万元。就在那时，投资者前来交易，这支股权“新手”团队意识到存在市场机会，他们可以通过融资来扩大业务。除了资金方面的考虑，团队还发现了行业的瓶颈。 “在建造了大量的机器人之后，我们发现无论面对什么需求，市场上可供选择的零部件都非常有限。如果零部件本身不改变，整个机器只关心形状，很难实现定性的广告。”蔡英鹏说：“在性能、功能和成本方面都取得了进步。”经过近六个月的讨论，蔡英鹏和他的团队决定彻底转型和调整他们的商业模式，做一些更有意义的事情。我们于2016年5月创立了Incee Robotics，并将方向定在机器人零部件（微缸伺服电学）领域。当时，研究团队意识到旋转执行器（机器人的核心部件，将能量转换为旋转运动并附着在机器人上）已经有成熟的解决方案。然而，只有加拿大和韩国两家公司生产了微型线性执行器，而且它们是塑料外壳的玩具类产品，负载只有3到5公斤，精度约为0.2毫米，经过拆解分析，蔡英鹏认为如果可以依靠自己积累的技术，将负载提高到10到20公斤以上。ams，将精度提高一个数量级，并改善使用寿命和发热等问题，有望打破该领域的高科技壁垒。团队认为，此类产品将遵循未来技术发展的大流程。但问题是，有一段时间我很难想象具体的应用场景，在向投资者解释产品价值和商业逻辑时遇到了很多挫折。此外，团队对资本市场的规则并不熟悉。机器人概念当时引起了很多关注，但资金却迟迟没有到位。 Iwagu Venture Capital 是 Incee Robotics 的天使投资人。他的合伙人程启文回忆，从2014年开始，机构开始关注机器人卡车。 2015年12月，Rock Group团队第一次见到蔡迎鹏先生，但当时他们并没有完全了解迎见先生的技术方向。在最后次年6月，蔡英文团队完善了产品理念，准备了原型机。程启文等人再次聚集，联系上了蔡迎鹏。 “在机器人行业的早期阶段，没有足够的信息来判断特定产品的趋势。”不过，程启文强调，他非常看重蔡英文作为连续创业者的品质和潜力。岩谷创投本着“投资于人”的逻辑，于2016年7月决定进行初始投资。商业化障碍 获得融资后，机器人的主要支出是购买设备和雇用人力资源。伺服电动微缸（以下简称电动缸）需要复杂精密的制造工艺，当时的外部供应链无法满足要求。蔡英文还坚持把关键技术和生产能力掌握在自己手里。为了这为此，他们投入大量资金购买机床和加工设备，建立自主研发和生产。他们很快就研制出了电动缸的样机，但成本却比预想的要高得多：一万多元。程启文坦言，这是他预期的五到六倍。蔡英文说：“原型机和能卖、能生产的东西是完全不同的概念。”为了降低成本，团队正在两个方面取得进展。与此同时，我们将继续优化我们的流程。同时，团队也在积极探索电动执行器的实际应用场景，以扩大产量，降低批量成本。当时，蔡英鹏和他的团队只有一个想法：可以用在各种地方，但对具体的应用市场并没有详细的概念。为了实现这一目标，团队开始内部集思广益他们想要“使用”并向客户展示什么。他们基于丰富的经验和对机器人的深入了解，提出了“克服机器人行业灵巧之手的‘阿喀琉斯之踵’，让行业认识到微伺服电动缸的含金量”的想法。他们立即启动了该项目，并在项目成立的那一年组装了第一代“右手”，其电动缸具有完全金属的外观。程启文回忆，虽然第一代电动缸推出后吸引了很多顾客，但大多数顾客只买了一两个电动缸来试用。 “客户也在等呀等，他们不知道电动缸能否集成到他们的产品中，也不知道电动缸的性能是否稳定。研发、设计、测试、量产、生产的全周期。客户产品的动向也很长。”Zh说。恩奇文. 2017年至2019年，银势机器人仅销售了少量电动缸和灵巧手样品，其峰值年营收仅为100万元。从投资机构的角度来看，这相当于不商业化。 2018年底，机器人热潮开始消退。团队发起新一轮融资，但直到2019年上半年才获得成功。陈启文回忆，蔡英文在2018年12月31日的股东大会上提交了表格，次年1月3日发放员工工资时，公司账户上的现金为-31万元。为了度过当前的危机，蔡英文不得不将大部分积蓄借给公司出售。盈鹏与老股东正在共同寻找新的融资渠道。另一方面，公司也开始从“研发导向”转向“客户导向”。程启文表示，虽然当时他们有几百个客户，整体订单量很低，团队非常忙碌。利润是巨大的，但也没有那么高。他们主动获取积极的盈利反馈。我们开始筛选最有可能维持的客户。转折点出现在2019年中期。经与原股东协商后，中赛投资与公司原股东飞图创投各出资200万元，完成新一轮融资。蔡英鹏指出，2019年公司实现了三大转折。一是除上述融资外，公司还获得了超过100万元的国家研发计划重点项目资助，并获得了江苏省常熟市当地政府数百万元的资金支持。 “这三笔资金来了之后，我们终于恢复了。”蔡英文说。 “当时这个产品即将商用“有了资金的支持，团队开始加速产品的商业化。一一考察了150多家客户，确定了第一个量产的潜在应用领域：医美行业。”程启文回忆，当时公司的电动缸主要作为供应链的上游部件，即“推杆”，作用在产品前端。虽然这个部件在整机中所占比例很小，但增加了市场发展的可能性，2020年以来，银诗的产品量产，营收增加，公司开始盈利，虽然公司的生存问题得到了解决，但公司在2021年完成了峰瑞资本领投的A轮融资。ncing 使 Incy 能够扩大其研发团队，加强人才渠道，并开展更积极的市场促销活动。这也是当前形势下业务加速的起点。 2022年底，顺为资本也参与投资。通过扩大融资规模，Insi希望进一步探索电动执行器可能的应用场景，减少对单一大客户、单一大行业的依赖。在朋友的推荐下，他们找到九千资本（银石B2轮和B3轮财务顾问）进行战略咨询，探索未来在行业落地的方向。九千资本团队告诉《R》杂志：“英石当时的目标是，除了已经深耕的领域外，还要拓展到新的潜力行业。”为了实现这一目标，九千团队帮助英石对国内多家企业进行了密集采访围绕新制造领域，精心梳理能源、制造等多个行业现有生产线环节、设备配置和实施方式。明确了小型化电动执行器可引入优化和改造的环节，为英时的研发和市场拓展计划提供了切实可行的基线。何德萨银石整体业务发展大幅提速，并逐步向锂电池、3C、半导体、无人机等更先进的制造行业拓展。执行与挑战随着2023年大型车型的兴起带动内置智能的兴起，机器人也正在成为热门的投资项目。因此，正式选定久谦为财务顾问，帮助完成后续融资。数钱团队优先选择交付确定性高、资源组合强的投资机构，最终获得了券商及行业主体（新联、科沃斯等）参与，推动大辰资本、深创投等国有机构参与，并于2024年10月完成超亿元B2轮融资。预计流动资金保障工作即将启动。获得B3轮融资。深启资本是B3轮的领投方。项目投资人严玉琪表示，经过与团队深入沟通和了解数据，英石的发展远远超出预期。他在调研变革型机器人企业（即英石的客户）时也发现，整个行业对英石产品的稳定性和可靠性评价较高。与此同时，金石2023年至2024年的经营业绩也在快速增长，预计2024年全年经营业绩将翻倍，海外业务也将实现翻倍增长。亚宇奇表示，2024年的商业规模预计将比2023年增长20倍。这也是申奇资本最终决定追加投资的关键原因之一。 Yoshi的机器人手io业务近两年也出现了快速增长，出货量超过1万台，2025年占公司营收的一半以上。但随之而来的也有机器人面临的压力和挑战。灵巧的手在整个市场上被认为是人形机器人的关键组成部分，这导致公司对机器人的各个方面进行规划，从夹具、电机、齿轮、螺钉甚至身体。此外，根据庄际舟研究中心《2025右手产业研究报告》，2022年至2025年8月，中国右手产业生态系统主要市场共发生融资事件164起，披露融资规模合计270.2亿元，仅获得投资的企业就有56家。现在我们知道了灵巧的手大约有20个自由度（可以独立运动的关节数量），最高达到42个自由度。人手的自由度范围为21到27个。工业界认为17个主动自由度覆盖了90%以上的日常运动。因此，不同的右手模型有 6 到 13 个自由度。对此，严宇奇表示，每个公司的切入点以及打造灵巧手的侧重点都不同。因为我们技术能力雄厚，所以自由度高，可以纯手工制作，但我们更看重现阶段客户真正需要什么量产产品，综合决定产品的上市量和量产率。蔡应鹏指出，英实机器人的护城河主要体现在两个方面。一是中央组件的自主功能。在他看来，k拥有灵巧双手的关键在于组件。 Incee拥有电动缸等核心零部件的自主研发能力，通过自建工厂，也保证了产品质量控制和成本控制。二是基于组件的模块化产品设计理念。电动微型伺服缸是最大限度追求模块化的产品。即使在当前各行业的批量应用中，技术路线和产品地址也是准确的。这已得到证实。蔡迎鹏强调，零部件的模块化设计使得生产、售后维护和客户合作变得更加容易，也便于批量生产。他举了触摸传感器模块化设计的例子。正如人类的皮肤会随着使用而磨损一样，机器人的指尖也会磨损，即使频繁地收紧手指也会产生磨损，从而产生不准确的信号。然而，虽然人类可以代谢它，但机器人却不能，因此必须经常更换传感器。模块化设计低，可快速更换。只需松开手指背面的两个螺丝即可卸下整个传感器模块。这改变了以往传感器需要内部接线、组装复杂、需要返厂维修的情况。 “未来，用户将可以在线购买配件并自行更换。”蔡英文强调，机器人产品要在实际使用中不断迭代。 “机器人使用得越少，使用起来就越困难。银石机器人会成为最新的赢家吗？在谈到银石的未来时，蔡迎鹏希望将公司长期打造成独立的、行业的“领头羊”。
据科技媒体 MacRumors 报道，苹果未来两年的产品计划已经根据泄露的 iOS 26 内测代码得到解决。2026 年初春，苹果可能会推出 iPhone 17e、AirTag 2、智能家居改进、HomePod mini 2、新款 Apple TV、未知家居配件、iPad 12、配备 M4 芯片的 iPad Air、低成本 MacBook、MacBook Air M5 和 MacBook Pro M5 Pro/Max。苹果计划在 2026 年 9 月或秋季推出可折叠 iPhone、iPhone 18 Pro 和 Pro Max、iPad mini 8 和 Apple Watch Series 12。2026 年，Apple Studio Display 2、M5/M5 Pro Mac mini、M5 Max/Ultra Mac Studio、iMac Pro、M6 MacBook Pro、M6 Pro/Max MacBook Pro 和 Apple Watch Ultra 4 也可能推出。 2027年，苹果计划推出iPhone 18、iPhone 18e、iPhone Air 2、20周年纪念版iPhone、桌面机器人和AI智能眼镜。与此同时，苹果推迟或取消了可折叠iPad、VisionAir、AR眼镜原型、连接Mac的AR眼镜以及更便宜的AR眼镜等项目。Vision Pro 版本。此外，苹果内部代号末尾的数字代表了M系列芯片的不同版本。 G代表基础型号，S代表专业版本，C代表Max版本，D代表Ultra版本。这些代号有助于区分不同性能级别的芯片。近期评论